Чистить нужно, если забились форсунки - упала тяга, троит двигатель при исправной системе зажигания

Но чистить нужно специальной установкой! Рекомендации по периодичности чистки очень разные.
От присадок толку не замечал. По-хорошему, их нужно лить с самого начала и регулярно. Залив один раз в авто с пробегом можно как минимум забить фильтр, как максимум - забить растворенными отложениями сами форсунки.
П.С. Как вариант можно прочистить форсунки самостоятельно, сняв их и использовав аэрозольный баллон с жидкостью для чистки карбюраторов. Мне помогало.