А меня раздражает, если руль у меня не ровно стоит.
Меня тоже. Очень давно когда мне "спецы по сходу и развалу" доказывали что его невозможно поставить ровно я изучил этот вопрос и выяснил что две регулируемые тяги в трапеции неспроста. А переставление баранки сместит точку беззазорного зацепления червячной пары при движении по прямой. С тех давних пор развал, схождение и продольный наклон шкворня делаю сам, грубо говоря отвесом и палкой. Резину не жрёт, никуда не тянет, баранка ровно - что ещё надо.
Если руль не снимался, то поправить его можно тягами. Что бы не нарушить схождение нужно одну тягу укоротить, а другую удлиннить. А изменние положения баранки тоже как то было при смене резины, но оно было так незначительно ( ок.3-5 град) что как то не стал заострять на этом внимание, списал это разные диаметры резины (правильно ли?)