у меня была похожая проблемма, разворачивался на маленьком пятачке и выкручивая руль, что-то очень неприятно хрустнуло. как следствие в одну сторону крутится хорошо, а вот в другую заедает, с силой провернуть можно но все равно хрустит. грешил на редуктор, а оказалось, что порвал переходную...