Такая трабла, при торможении уводило вправо, оказалось левый задний цилиндр заклинило напрочь. Заменили манжеты и разработали цилиндр, вроде стал тормозить лучше, но при очередном резком торможении с блокировкой, опять увод вправо и последующее дребезжание и дёрганье при движении. Видимо...