Уточним наличие в конструкции гидроусилителя - после будем думать.
Вывесим передние колеса под чашки амортизаторов (чтоб подвеска оставалась нагруженной), вращаем колеса и наблюдаем, прислушиваемся. Проверяем состояние тормозных колодок, дисков, суппортров, состояние ступичных (как было сказано...