Задери мост задний на домкраты, заведись, включи передачу и слушай, будет шоркать то это сзади проблема (обе стороны попеременно подними, будет понятно лево иль право), а нет тогда перед.
У меня полуоси шоркали, подшипники в смысле.
Так же пружина ручника внутри барабана может цеплять.