Если я начну думать, то точно сделаю неправильно, это как то на уровне инстинкта, когда резко руль крутануть в противоположную сторону, потом подправить. когда наоборот плавно. От многого зависит, от скорости, от дороги. Незнаю, колес не терял, а в заносах как выравниваюсь незнаю, но точно...