andrei85, Причин такого "недостойного" поведения двигателя может быть несколько. Начни с того, что покажется тебе проще, легче в проверке и устранении.
1. Электрические причины.
Недостаточная мощность искры для регулярного поджига смеси. Иногда смесь поджигается нормально, а иногда - нет. Начнем со свечей. Выкрутим, почистим, проверим зазор и установим его 0.7-0.9. Можно по экспериментировать с зазором. При уменьшении искра будет мощнее, но выше вероятность перекрытия электродов нагаром.
После свечей займемся высоковольтными проводами. Осмотрим на предмет трещин и грязи - это путь утечки тока. В идеальном случае провода (да и свечи) нужно заменить.
Далее - распределитель зажигания. Крышку тщательно отмываем, осматриваем. При наличии трещин - меняем или клеим эпоксидкой после придирчивой очистки. Изнутри крышка должна быть чистой, без следов нагара и копти (наждачкой или напильником не чистить! Увеличится зазор и ухудшится искра). Проверим наличие и исправность угольного контакта и его пружинки. Под крышкой - разносчик искры, бегунок. Его наружный контакт должен быть чистым, помехоподавляющий резистор исправный (сопротивление не более 15 кОм). Снимаем бегунок - осматриваем контакты или индуктивный датчик, не знаю что там у вас стоит.
Далее - по системе зажигания проверяем работу низковольтной части: все ДО катушки зажигания. Желательно при проверке временно менять делали заведомо исправными и проверять работу двигателя. Иногда бывает, особенно часто этим грешат катушки зажигания и коммутаторя, что деталь работает, но не устойчиво. Например, при нагреве работать отказывается или искра произвольно пропадает. В довершениие электрической эпопеи проверяем и устанавливаем правильно момент зажигания.
2.Причины "топливные".
Снимаем, разбираем тщательно моем и продуваем карбюратор. Регулировочные винты стараемся не трогать, пока это не к чему. Собираем, но верхнюю крышку не прикручиваем. Чистим или меняем все топливные фильтры, включая сеточку в бензонасосе. Ставим карбюратор на двигатель и подключаем все шланги и трос. Управление подсосом пока не подсоединяем. Верхнюю крышку на тяге привода воздушной заслонки отводим в сторону так, чтобы видеть поплавковую камеру. Ручкой бкнзонасоса накачиваем (осторожно! возможно проливание бензина на двигатель) полную поплавкову камеру до тех пор, пока клапан не перекроет доступ бензина. Меряем расстояние от уровня топлива до вехнего края - должно быть в пределах 20.5-22.5 мм (для К-151). Если это не так - пытаемся отрегулировать или обращаемся к карбюраторщику. Если все нормально - собираем карбюратор окончательно, подсоединяем управление воздушной заслонкой и проверяем работу двигателя.
3. Механические проблемы.
В основном это проблемы механизма газораспределения или цилиндро-поршневой группы (ЦПГ). Начинаем с клапанов. Снимим крышку, осмотрим состояние коромысел, проверим и отрегулируем зазоры. Работаем только на холодном (порядка 20 градусов) двигателе. Выставляем зазоры для двух крайний клапанов 0.35-0.4мм и для остальных 0.4-0.45мм. Кто скажет что это много и клапана будут греметь - не спорь, но меньше не делай. Повышенный зазор менее опасен для двигателя, чем пониженный! После регулировки чистим сеточки в клапанной крышке и устанавливаем её на новую прокладку (можно с герметиком).
Переходим к проверке ЦПГ. При помощи компрессометра устанавливаем степень износа поршневых колец. Компрессия должна быть примерно одинаковой во всех цилиндрах. В случае значительного понижения давления в одном из цилиндров ставим двигатель на ремонт.
Вот в кратце основные причины троения и "колбашения" двигателя. По выполнению конкретных операций обращайтесь к соответствующим темам форума.