Реле стартера по моему ни при чем, иначе бы ток не проходил на стартер. Смотреть хорошенько сам стартер на что обратить внимание уже перечислялось. По бендиксу. Я не знаю способа его проверить в домашних условиях. Внешне может быть замечательный, а вот под нагрузкой срывается. Лечится только заменой. Но и качество запчастей такое что и новый так же быстренько может накрыться, знаю случаи. Если сорвался то какой звук. Если ровный , то скорее всего буксыет бендикс. Если со скрежетом это зубцы на маховике съело. Кстати зубцы сразу вдруг не кончаются, а вот бендикс может сразу.
Добавлено через 4 минуты 41 секунду
Ну вот, пока я писал причина вроде нашлась. Где то на форуме была такая мысль, и я с ней полностью согласен, что если стартер начал сыпаться, то его лучше сразу менять, ремонт может быть бесконечен.