Главное - найти/сделать подходящий рычаг, пусть даже с отверстием больше, чем нужно. Можно даже взять что-то из детского коструктора:
Посадить это на моторедуктор на поксипол или аналог.
(не знаю, правда, как такая пластмасса с температурой дружит).
Второй вариант. ПРи наличии инструмента типа гравировальной машинки/дремеля вырезать/обточить нужную форму рычага практически из любой заготовки (у меня в ход шел пластик от старой печки)ю
Третий вариант - полность собрать рычаг из поксипола ("холодная сварка") с армированием. Армировать можно обычным шурупом.
Типа так - художественная лепка:
Во второе отверстие залепить кусок от обычной ручки или ПВХ кембрик с провода - получится довольно неплохой "подшипник" нужного диаметра.
Ну и дальше как фантазии хватит