mazay1990, по личным ощущениям 4178 гораздо приятнее, чем 151с. Двигатель как-то "легче" крутится, это очень заметно. И субъективно тянет лучше при том же расходе. Нет геморроя с перебоями при прогреве в межсезонье из-за обмерзания, как со 151-м.
Встаёт без особых заморочек, но желательно (хотя и не обязательно) установить толстую прокладку под карбюратор, немного её доработав (выпилить среднюю перемычку). И прокладки так же соответсвенно. Это влечёт замену шпилек на более длинные. Без этого иногда дроссельная заслонка задевает за коллектор (хотя я какое-то время и так проездить умудрился, просто на двух штатных прокладках).
С тросами без проблем.