Вот схема:
Те провода, что идут изначально на мотор, нужно либо перерезать, либо организовать коммутацию через имеющийся разъём.
Нам нужно два провода - красный (медленный режим) и серый (быстрый режим). Их работу нужно организовать через реле, как показано на схеме.
Входы - идут от переключателя.
Выходы - идут на мотор.
Эта схеме отличается от обычной разгрузочной только тем, что нормально замкнутый контакт "медленной" релюшки соединен с её входом (реле, коммутирующее красный провод).
На этом входе при положении рычага "выключено" появляется "масса", когда щётки достигают крайнего положения.
Непосредственно к "массе" этот контакт подключать нельзя, так как в "быстром" режиме на "медленном" проводе эта "масса" так и будет оставаться, что недопустимо. А при такой схеме при включении любого из режимов "масса" будет отключаться (коммутация через подрулевой переключатель).
Обращаю особое внимание ещё раз -
контакт 30 релюшки должен идти к мотору, а контакт 88 (87a) - к переключателю (как нарисовано на схеме). И ни в коем случае не наоборот. Соответственно, контакт 87 идёт на АкБ.
Если сделать по этой схеме, дворники не будут "проскакивать", а будут вставать точно в назначенное им положение.