Скорее да. У меня была еще проблема, частично разрушилось крепление моторчика щеток. Как следствие- "расклинивание" трапеции, неравномерная работа и скрежет. Разбирай, короче, пока туда сам не залезешь, ничего не отремонтируется.Износились элементы трапеции?
скорость нормальная (собрал схему с доп. разгрузочными реле)