Диоды стоят для снятия индуктивности с катушек реле, индуктивный ток может достигать 80 вольт, так что ставь, хуже точно не будет!
По поводу остановки где выключили, дело не в реле, а скорее в лепестке в редукторе, разбирай моторчик и смотри лепесток, скорее всего он сломан или не касается контакта