Ответ: Вибрация машины
Начинает вибрация когда отпускаеш педаль газа.
Вещь интересная, хотя и не редкая. Ключевым моментом для поиска причины является именно процитированная фраза. Пока двигатель активно "крутит" колеса на переднюю ось действует несколько меньший вес. Замечали как машина приподнимает морду и опускает задок при интенсивном разгоне?
Когда газ бросаешь - развесовка восстанавливается, т.е. увеличивается вес.
На какие детали воздействует вес машины? Покрышки, диски, ступицы, подшипники (!), поворотный кулак, шкворень (отчасти), стойка, резьбовые втулки, рычаги, балка подвески - кузов.
Теперь, поскольку вибрация все-таки зависит от скорости движения, посмотрим какие детали вращаются во время движения и приходим к выводу, что виноваты колесные подшипники.
Проверяем теоретические умозаключения практикой. Для начала проверяем, правильно ли выставлены зазоры в подшипниках. Можно ради эксперимента уменьшить на грань-другую и прокатиться (без колпаков) пару десятков км. Если изменений не почувствовали, а барабан заметно нагрелся - подшипнику хана. Вычислить какой именно умер без разборки сложно, но менять лучше парами и обоих колесах - у оставшихся без замены ресурс тоже заканчивается и вскоре придется разбирать все заново.
Подобная вибрация может также появиться из-за повышенных люфтов в шарнирах наконечников рулевых тяг и неправильной установки схождения.