Не надо там панель снимать, нужен тока коврик и набор ключей. Сиденье сдвигаем до упора назад, чтобы места побольше было, ложимся на коврик руками под панель, подсвечиваем фонариком и свинчиваем само крепление ручки, после чего без проблем меняем. Особо извращенные товарищи меняют это дело без снятия крепежа - но так не очень удобно, тросик удержать трудно - норовит за крепеж ускользнуть. Да, если на вставленной ручке нереально закрутить винты крепежа - то придется под капотом тросик немного ослабить, чтобы ручка как бы вываливалась малость. Основной минус - кое-где работа идет на ощупь и мешается руль.