Бывает, у меня похоже с новья так, на малой скорости машину слегка мотает, сначала думал колеса овальные или "грыжа", но после замены резины на новую, ничего не изменилось, на зимней резине на других дисках, то же самое, пришел к выводу, что полуось. На эту догадку еще натолкнул и неравномерный...