Точно изучил подробнее обычный коллекторный двигатель с возбуждением постоянными магнитами. При включении максимально открывается, при заведенном двигателе призакрывается с помощью изменения скважности импульсов управления. Обратной связи нет, шаг рассчитывается математически.