Вчера поставил М7.1 вместо своего СОАТЭ. Машина стала пободрей. Залили двухрежимную прошивку, теперь только осталось провод на моск кинуть, но и так машина на газе стала заметно лучше ехать, чем на СОАТЭ. В общем, я доволен, 1500р(стоимость М7.1-31) потратил не зря(настройка и обкатка бесплатно).