опорный палец не достанешь. Ты просто хочешь заменить сателлиты на планетарке (4 шестерни по центру). О, как я Вас хорошо понимаю, снимать редуктор, а потом регулировать все заново... тот еще гемор. Для того чтобы вынуть стопорный палец, нужно откручивать и сбивать ведомую шестерню с планитарки...