авто в наследство на двоих

Здравствуйте клубные собратья!!! Проблема такая: наследство - автомобиль (не новый, в 2010 году куплен за 80 т.р., на сегодняшний день его внешнее состояние не изменилось), наследники - сын и мать умершего (между собой соответственно внук и бабушка, в плохих отношениях между собой). У умершего имеется непогашенный кредит в банке в размере 20 т.р. Прошло 6 месяцев со дня смерти. машина находится у сына, и он её оценивает в независимой экспертизе в 11 т.р. (сумма нереально малая) и предоставляет данные нотариусу, нотариус не возражает(т.к. это не в её интересах). Получается что все денежные средства с машины уйдут на погашение кредита. Допустим сын выплачивает 11 т.р. из своего кармана, или после составления акта о купли-продажи сговорившись со своим товарищем, получается машина ему остается (эту цель он и преследует), а матери умершего ничего!? Посоветуйте пожалуйста, как можно сделать всё по справедливости, оценку автоэкспертизы сына считать недействительной и провести свою, от лица матери? Пусть лучше деньги в банк уйдут нежели ему одному. Выслушаю все варианты.