К сожалению, не всё так радужно.
Колодки действительно крепятся тими-же шпильками, что и колёса, и они действительно при езде задевают от тормозной диск, но настолько незначительно, что на ходу услышать их сложно. Если колодки неисправны (например отклеилась тормозная накладка от колодки), то на ходу будет слышен прерывистый повторящийся с равной периодичностью свист.
Имеет место нагрев колеса и колёсного диска. Подумайте, как должен разогреваться тормозной диск, чтобы через него разогреть и колёсный диск и колесо,- ответ очень сильно, колодки такого разогрева не дадут (если конечно они не тормозят машину). И звук "шурух - шурух" слышимый на ходу, - моё мнение это не колодки - это подшипники ступиц накрываются. Вот они-то как раз и могут издавать подобный звук, который слышно при езде и могут очень сильно нагреть и колёсный диск и колесо.
Как убедиться, что я неправ - вывесь колёса и поврашай их рукой, проверь наличие смазки в ступичных подшипниках, если биений на колесе нет, оно легко (именно легко) проворачивается от руки (свободно вращаться не будут - колодки не дадут), нет шума, кроме небольшого шума трения колодок - ну тогда это колодки, и я "слава богу" неправ насчёт ступиц, а если нет - то увы.... смотрим подшипники ступиц.