Проблема Странный удар перед остановкой.

Всем привет. Появилась такая странная проблема, когда спокойно подкатываешься например к светофору, чуть-чуть притормаживая, и прямо перед остановкой ощущается удар по тормозам и автомобиль клюет носом и останавливается, при этом я силу нажатия на тормоз не меняю вообще. Странно то, что такое наблюдается только на спокойном и очень слабом торможении и именно прям в конце торможения, на ходу всё отлично, иногда удар бывает такой сильный, как будто балкой в булыжник въехал... Заметил что проблема появилась перед прошлой зимой и наблюдается так сказать на холодной ходовой, после простоя, даже небольшого и чаще в холодную погоду. Иногда проблема исчезает. При активном торможении тоже всё нормально...
С виду с тормозами всё нормально, направляйки суппортов обслужены, смазаны и не клинят, пыльники поршней целые, автомобиль тормозит ровно, даже при этом ударе.
Автомобиль кстати 3110. В чем может быть проблема?