Я не помню про датчик педали сцепления замыкается он или размыкается при отпускании, но смысл настройки что он должен менять состояние в момент самого начала схватывания сцепления. При правильной настройке проще трогаться и аккуратно маневрировать, так как мотор сам помогает по этому датчику.