Блок управления стеклоподъёмниками 91.3763 (Калуга) на рестайлинге. Новая программа.

UYRI288 написал(а):

неизвестный внешний программатор

Нажмите для раскрытия...

ПОчему, всё известно! ICD2 и pickit2 (уже нашёл), с прогой всё очень даже известно. Перепайка для меня в принципе не проблема. Короче будете судить, когда всё будет сделано. А сделано будет по-любому!

AngelChik написал(а):

Короче будете судить

Нажмите для раскрытия...

А я и не сужу....ни ща,ни после......просто "примеряю" к себе....

Ну вот Что я могу сказать:

контроллер я по-быстрому перепаял, вывел косу для программирования/отладки, купил отладчик, всё подсоединил, короче работаем )

Что было уже сделано в ПО:
Восстановил штатный алгоритм блока, который уже был реализован (кроме доводчика и режима сна), т.е. все стёкла поднимаются/опускаются.

Алгоритм включения/выключения питания СТП:
Сначала включаем реле (чтобы коммутировало цепь без нагрузки), затем включаем верхний ключ. Затем выключаем верхний ключ, затем выключаем реле. Короче здесь всё как обычно.

Вся программа написана на чистовую, всё сделано по-человечески. Потрачено всего лишь 20% оперативки и 10% флешки (ПЗУ). При этом бОльшую часть заняли драйверы ADC и GPIO, а сами алгоритмы - только малую. Это говорит о том, что потребление памяти с написанием программы будет расти не так сильно, как в начале написания программы. Это есть гуд ))

Процессор тактируется встроенным генератором и настроен на 4 МГц.

Дельта на срабатывание кнопок: номинал +- 250 мВ, этого вполне хватает, ведь напряжение, из которого формируется входной сигнал АЦП от кнопок - стабилизированное.

Частота опроса всех каналов АЦП (кнопок, датчиков тока двигателей СТП, датчика тока верхнего ключа, напряжения АКБ) составляет 10 мс. Чаще опрашивать не вижу никакого смысла. Хотел замерить время опроса всех каналов, пока не успел. Время преобразования одного канала составляет всего лишь 4 мкс. Исходя из опыта думаю , что сами алгоритмы сканирования которые я реализовал, не сильно грузят процессор, так что в ряд ли время преобразования всех каналов будет составлять больше 1 мс.


Что планируем делать дальше:
1) Защита верхнего ключа от частых clamp'ов: думаю ограничить 60 выключениями на 1 минуту, чтобы не перегреть ключ обратным ЭДС от двигателя СТП, будем смотреть на температуру ключа и калибровать. В штатном ПО явно нет защиты ключа.

2) Режим сна: если в течении 1 секунды ни одна кнопка не была нажата, переходим в режим сна с пониженной частотой опроса кнопок (100 мс): проснулись по таймеру, опросили входные каналы АЦП, если команд от кнопок нет -> спим до след. 100 мс.

После выполнения этих двух пунктов можно будет приступать к выполнению остальных, поскольку после выполнения именно этих двух пунктов блок можно будет оставлять в авто на постоянку, иначе он будет жрать АКБ.

3) Я заметил, что в 91м блоке при обычном поднятии или опускании стёкол не определяется упор и реле/ключ не выключается при упоре стекла. Будем реализовывать. Никаких препятствий для этого не вижу.

4) Как только научимся правильно определять упор можно будет восстановить функцию доводчика. Здесь будем думать: стоит ли обратно открывать стёкла при снятии с охраны или не стОит.

5) Быстрые подъём и опускание до упора ("в одно касание").

Время воздействия функции "в одно касание" буит адекватным!?!?

UYRI288 написал(а):

Время воздействия функции "в одно касание" буит адекватным!?!?

Нажмите для раскрытия...

Конечно да, почему нет?!?! Наконец-то всё в моих руках ))

Постепенно по выполнению каждой из функций постараюсь снимать небольшие видео и выкладывать, чтобы все видели процесс разработки.

Ждём советов по функционалу...

Я смотрю темой народ не интересуется...

AngelChik написал(а):

Режим сна: если в течении 1 секунды ни одна кнопка не была нажата, переходим в режим сна с пониженной частотой опроса кнопок (100 мс): проснулись по таймеру, опросили входные каналы АЦП, если команд от кнопок нет -> спим до след. 100 мс.

Нажмите для раскрытия...

вполне можно до секунду поднять.

Добавлено через 1 минуту 14 секунд

AngelChik написал(а):

4) Как только научимся правильно определять упор можно будет восстановить функцию доводчика.

Нажмите для раскрытия...

можно сделать без определения упора, выставить таймер по времени подъёма.
так как по дефолту

AngelChik написал(а):

В штатном ПО явно нет защиты ключа.

Нажмите для раскрытия...

и не одного ключа ещё не у кого не сгорело.

AngelChik написал(а):

4) Как только научимся правильно определять упор можно будет восстановить функцию доводчика. Здесь будем думать: стоит ли обратно открывать стёкла при снятии с охраны или не стОит.

Нажмите для раскрытия...

если сделать автоопускание по памяти после снятия с охраны -думаю логичнее сделать только на водительскую дверь,так как если пасажиры оставили открытыми окна,водитель должен проследить после снятия с охраны.

Добавлено через 4 минуты 8 секунд

AlekseyM написал(а):

можно сделать без определения упора, выставить таймер по времени подъёма.
так как по дефолту

Нажмите для раскрытия...

не все подъёмники по времени одинакого поднимают,, зимой вообще замедляется. думаю упор по напряжению правильнее,при этом можно и наверное реализовать антизащимление..

AlekseyM написал(а):

можно сделать без определения упора, выставить таймер по времени подъёма

Нажмите для раскрытия...

не, нельзя. Время подъёма сильно зависит от условий эксплуатации: от температуры, напряжения бортсети, состояния салазок, кол-ва смазки в СТП. Лучше всего по току. Это идеальный вариант.

Добавлено через 2 минуты 18 секунд

AlekseyM написал(а):

и не одного ключа ещё не у кого не сгорело

Нажмите для раскрытия...

Это скорее всего связано с тем, что ключ во-первых в достаточно большом корпусе, у него достаточно хороший теплоотвод, а во-вторых потому, что он интеллектуальный: отключается при перегрузке по току, а также при превышении температуры.

Добавлено через 1 минуту 7 секунд

Volgawagen написал(а):

при этом можно и наверное реализовать антизащимление

Нажмите для раскрытия...

Да, можно. Надо выработать грамотный алгоритм на эту тему.

Добавлено через 4 минуты 53 секунды

AlekseyM написал(а):

и не одного ключа ещё не у кого не сгорело

Нажмите для раскрытия...

Хотя с другой стороны рестайлингов всего несколько тысяч по всей стране, рестайлов с 91м блоком ещё меньше, а уж людей с рестайлом, 91м блоком и на нашем форуме - думаю вообще мало.

Отсюда можно сделать вывод, что собрать достаточную статистику наработки верхних ключей со штатным ПО практически невозможно. Кроме того, людей, которые ищут где купить новый блок управления СТП, вполне достаточно... Так что вопрос необходимости защиты ключа под вопросом.

AngelChik написал(а):

Кроме того, людей, которые ищут где купить новый блок управления СТП, вполне достаточно...

Нажмите для раскрытия...

Вот ни одного НЕ знаю))).....ищущего....примерно с полгода уже,здесь,в Барахолке,продаю 90-й блок.....ну никто ещё даж не заикнулся((((((.....не думаю,что кто то принципиально ищет 91-й блок.....подавляющее большинство вашпе понятия не имеет,что есть варианты))))

я искал давно, попали мне в руки 3 варианта -90/90/91, фото выкладывал, выбрал 90 с свежей схемой, .
и действительно.не заметил,что ктото жаловался на перегоревший блок.
Жаль,что тогда не знал,что 91 имеет доводчик, взял бы его. собирался брать отдельный доводчик(отеч,название забыл), но с производства тот доводчик сняли,да и проблемы какието были с логикой, забросил это дело, и до сих пор без доводчика,привык уже проверять закрыто ли всё.
больше хотел отцу удобств прибавить,

Volgawagen написал(а):

(отеч,название забыл), но с производства тот доводчик сняли

Нажмите для раскрытия...

Бета-10

UYRI288 написал(а):

Бета-10

Нажмите для раскрытия...

точно

Тож,хотел было,приобресть......хвать,а их "сняли с производства")))) на том и позабылось......

Полностью реализовал алгоритм защиты всех реле от обратного напряжения самоЭДС двигателей СТП:

Если хотя бы один стеклоподъёмник собирается остановиться, то сначала отключаем верхний ключ на 10 мс, затем продолжаем работу всех остальных СТП.

При работе сразу нескольких СТП, когда останавливаешь хотя бы один из них, то на других перемещающихся СТП пропадание тока на 10 мс ни сказывается никак вообще, слишком малО это время. Визуально этого не видно. Зато защитили реле от дуги

Добавлено через 57 минут 36 секунд
Народ, у меня просьба, не мог бы кто-нибудь замерить ток потребления 90го и 91го блоков в режиме сна? Для этого достаточно отрубить предохранитель стеклоподъёмников и вместо него подключить миллиамперметр.

Жду результатов

Добавлено через 1 час 10 минут 31 секунду
Интересные новости. Ток потребления 91го блока составляет 3.5 мА с выключенными реле. И никак не зависит от тактовой частоты (разница всего лишь около 100 мкА) и даже режим сна никак не влияет.

Значит 8ми канальный драйвер и подтяжки жрут.

Ещё задействовал WatchDog и BrownOut (введение процессора в состояние перманентного сброса при снижении напряжения питания менее 2.1 В, это от ложных срабатываний при катастрофически подыхающем аккуме)

Тем не менее просьба подтвердить замеры (не забудьте выключить блокировку СТП, а то лампа блокировки жрёт...)

AngelChik написал(а):

Тем не менее просьба подтвердить замеры

Нажмите для раскрытия...

что конкретно измерить требуется?

AngelChik написал(а):

замерить ток потребления 90го и 91го блоков в режиме сна

Нажмите для раскрытия...

вот...

AngelChik написал(а):

(не забудьте выключить блокировку СТП, а то лампа блокировки жрёт...)

Нажмите для раскрытия...

там не лампа,а светодиод......там везде светодиоды....во всех кнопках...

AngelChik, режим сна через сколько после отключения зажигания?

UYRI288 написал(а):

а светодиод

Нажмите для раскрытия...

Всё равно меньше 3х мА он не кушает, замерить надо только ток потребления самого блока.

Добавлено через 2 минуты 8 секунд

AlekseyM написал(а):

режим сна через сколько после отключения зажигания

Нажмите для раскрытия...

на 90м - не знаю, в 91м вообще нет режима сна, можно сразу замерять безо всяких приготовлений, главное отключить блокировку СТП и не нажимать на кнопки, а то сгорит предохранитель в мультиметре (они все защищены предохранителем, бОльшая часть тестеров на 200 мА).

Добавлено через 1 минуту 2 секунды
Если сегодня найду в себе силы, то буду закладывать алгоритмы блокировки СТП в упоре...

AngelChik, ток потребления в ждущем режиме до 10 мкА.
предел измерения прибора не позволяет точно сказать, марку блока не смог увидеть, надо с фонариком подлежать.