На ЗМЗ-21 (и его копии - ранних УМЗ-451) пятая шейка коленвала шире первых четырех, и вкладыш тоже, соответственно, широкий. И стоящая за пятой шейкой маслоотражательная пластина расположена ближе к фланцу маховика. На 24 и 402-м, и на УМЗ-414, 417, 421 ширина пятой шейки такая же, как у остальных, и пластина ближе.
Коленвал 24 (402) в двигатель 21 поставить можно, немного доработав крышку пятого коренного; насчет обратной замены - сомневаюсь. Если есть новый КВ-21, лучше отдать (продать) его тем, кому он нужнее, ну или обменять на 402-й.