Проблема кардан

разбит редуктор, ось сетеллитов, вся фигня. В коробке густое масло или подклинивают подшипники

Такое бывает, когда между первичным валом и муфтой включения первой передачи очень маленький зазор в выключенном положении . Такое бывает, когда на вторичном валу ослабевает посадка и получается сдвиг деталей - значит либо перегруженную машину гоняли и в хвост и в гриву, или нечётко переключались с ударами в силу различных причин. Либо имеет место выкрашивание металла на вторичном валу и его "приваривание" на первичном - здесь только хирургия-разборка. Иногда помогает тчательная промывка с вывешенным мостом на 10 минут на холостых оборотах с плавными включениями первой передачи, 3 раза ЛЕТНЕЙ СОЛЯРОЙ! Но не забывать следить за температурой корпуса коробки - иногда такая терапия помогала.