Возмещение вреда в случае ДТП

Был давнишний случай, где я сбил бабку. В итоге скончалась, вины в ее смерти не моя. У нее был инфаркт. Тут мне приходит письмо от ее сестры.
Исковое заявление. Овозмещении вреда, причененого повреждениям здоровья. Но я согласен оплатить, только тот момент пока она была жива и лежала в больнице. А за ее похороны платить я должен что ли? Сумма иска 157 тыс. 176 руб. Сбил на рабочей машине, она застрахована по каско и осаго. должен ли я вобще чего либо платить?