Напряжение 13,6 в бортсети это совершенно нормально. Но при заряженном аккумуляторе (и выключенных потребителях) должно быть не менее 13,8 если при этом включить, например фары, то напряжение просядет, это нормально.
По поводу "не заводится на пятый раз" - это либо аккумулятор помирает, лично мне попадалось такое гуано, что зимой поставишь на машину, а через год он ужо помер... Либо стартер мозга клюеть, а там уже что именно (щетки, коллектор, подшипники (втулки), межвитковые замыкания) - определять при тщательном осмотре и тэсте (честно - проще новый купить).
Контакты - где плохой контакт, там греется, хорошая клемма холодная, если хоть чуть теплая - знач плохая, лечить или выкидывать, аналогично и на стартере, массу с "-" на мотор тоже кинуть обязательно надо. (у меня был случай - на тракторе плохо крутил почти новый стартер, я уже собирался аккум менять, но пока деньги копил у меня при очередной утренней заводке расплавилась!!! (свинцовая была) клемма, что на "-" аккума одевается, новую прикрутил накопленные деньги потратил на другие цели)