Не надо бояться "бетонок", на Малой действительно затыки бывают, а Большая как правило нормально едет. Можно конечно попасть в поток из фур и ехать с ними 70, но я при поездках по Московской области предпочитаю такой вариант, а не пробки на МКАДе и радиальных магистралях в окрестностях Москвы.
В Вашем случае потенциально неприятные места - "разрыв", где бетонка совпадает с Горьковским шоссе - но против часовой стрелки неактуально (по часовой вечером в будни лучше не соваться, да), переезд через Павелецкое направление ЖД и пересечение с Новорязанкой. В принципе, если ехать не в пиковое время, всё проходимо.