Как бы из вариантов, это открутившийся кардан, разбитая в хлам траверса (3 опора), пробуксовка сцепления (ну раз вы вваливаете то маловероятно). Из редко случающихся -- открутилась коробка, открутился маховик (дисбаланс).
В общем лучше съездить на яму (эстакаду, подъемник ), посмотреть, состояние вышеперечисленного. Так как вариантов много.