Снимать кардан необязательно, а вот есть маленький нюанс который знать необходимо!
Я уже писал, что на 31105 с распорной втулкой часто масло течёт не по сальнику а по щлицам между хвостовиком и валом! и есть большая вероятность, что при откручивании гайки собьётся регулировка преднатяга...