Недавно учился, то же самое. Но правда мне сразу честно сказали что так не будет, не сильно чтоб привыкал.
По сабжу - когда не уверен, давлю холостые до 2-3 т.об, пока обороты спадают - отпускаю сцепление, и не глохнешь без газа и пробуксовки нет, и когда цепляется опять на газ, бросая...