Было и у меня такое, до тех пор пока не поменял аккумулятор. Старый был уже дохлый. Ну а щётки конечно могут зависать на генераторе.
В свое время ехал издалека ночью домой, так вот с фарами зарядка начинала работать после 2000 об/мин. Приехал, разобрал генератор, а там щетки короткие и коллектор как дорога после зимы.