Маршрут что предлогает волк67 можно подредактировать : Псков Невель Витебск Орша Смоленск.А еще лучше: Псков Остов Опочка Себеж Полоцк Витебск Орша Смоленск. Дороги по Беларусии в отличном состоянии. На границе проблемм нет. Единственное это придется брать их страховку примерно 600р на две недели. С Витебска можно пойти на Рудню но там сейчас в начале ремонт дороги у них идет и после границы до Архиповки дорога не Айс но короче. С витебска на Оршу все Ок и выезжаем прямо на Минку М1, М1 в относительном порядке на твердую 4ку. Разница в километраже примерно 50-70 в + Удачи!
Добавлено через 24 минуты 12 секунд
Если что, могу по городам провести. Хотя чего я. До Полотска там не доезжаем уходим на лево на Витебск и в Витебске уже объездную открыли со стороны Полоцка В Оршу тоже не заезжоем,перед городом уходим на лево